Nasce il 3 luglio 1938 a Canton, in Cina, dopo essersi dedicato al Body Building, studia arti marziali con vari maestri: il suo stile preferito è il Tai-Chi.

Negli anni '60, per sfuggire al regime comunista cinese, si trasferisce ad Hong Kong (alcune fonti dicono che lo abbia fatto a nuoto, ma è più probabile che abbia usato metodi convenzionali). Dopo aver vinto il campionato di Body Building, ed essere diveuto "Mister Hong Kong" nel 1970, si affaccia al cinema di arti marziali.

Infatti la sua prestanza fisica attira l'attenzione di Run Run Shaw, direttore della famosa casa cinematografica "Shaw Brothers", che lo ingaggia per interpretare dei piccoli ruoli, principalmente da "cattivo".

Dopo varie apparizioni in film come Cinque dita di violenza, nel 1973 diventa famoso per il suo personaggio di Bolo ne I 3 dell'Operazione Drago (Enter the Dragon), di Robert Clouse: è allora che decide di cambiare il proprio nome in Bolo Yeung.

Dopo il film, Yeung diventa amico di Bruce Lee. Nel film i due non combattono insieme, e quando Yeung fa sapere all'altro che nel caso l'avrebbe battuto, Lee gli risponde che allora lo "ucciderà" nel film che sta per girare: Game of Death. La morte prematura di Lee farà in modo che questo non avvenga.

Nel 1977 dirige sé stesso nel film Bolo (o Bolo the Brute), una commedia d'azione a metà fra il documentario e la finzione.

Nel 1985 il regista Sammo Hung lo chiama per un piccolo ruolo comico in La gang degli svitati (Fuk sing go jiu). Nel 1986 recita accanto a Brandon Lee, figlio di Bruce, nel film Legacy of Rage (Long zai jiang hu), di Ronny Yu. Sarà Yeung stesso ad allenare il giovane Brandon per far sì che le scene d'azione siano credibili.

L'esordio americano di Yeung arriva grazie all'attore belga Jean-Claude Van Damme, con il quale recita in Senza esclusione di colpi! (Bloodsport) nel 1988. È così l'inizio per una collaborazione con vari artisti marziali, come Cynthia Rothrock, Billy Blanks e Jalal Merhi, in produzioni statunitensi.

Ha due figli, Danny e David Yeung.

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